Programming Robots With Ros

Programming Robots with Ros PDF
Author: Morgan Quigley
Publisher: O'Reilly Media
ISBN: 9781449323899
Size: 39.22 MB
Format: PDF
Category : Computers
Languages : un
Pages : 300
View: 833

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Want to develop novel robot applications, but don’t know how to write a mapping or object recognition system? You’re certainly not alone, but you’re not without help. By combining real-world examples with valuable knowledge from the Robot Operating System (ROS) community, this practical book provides a set of motivating recipes for solving specific robotics use cases. Ideal for wide range of robot enthusiasts, from students in robotics clubs to professional robotics scientists and engineers, each recipe describes a complete solution using ROS open source libraries and tools. You’ll not only learn how to complete the task described in the recipe, but also how to configure and recombine the components for other tasks. All recipes include Python code. No robot hardware is required to get started, just experience with Python and Linux. This book is appropriate for undergraduate and graduate students in introductory robotics courses.

Programming Robots With Ros

Programming Robots with ROS PDF
Author: Morgan Quigley
Publisher: "O'Reilly Media, Inc."
ISBN: 1449325513
Size: 49.28 MB
Format: PDF, ePub, Mobi
Category : Computers
Languages : un
Pages : 448
View: 7396

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Want to develop novel robot applications, but don’t know how to write a mapping or object-recognition system? You’re not alone, but you’re certainly not without help. By combining real-world examples with valuable knowledge from the Robot Operating System (ROS) community, this practical book provides a set of motivating recipes for solving specific robotics use cases. Ideal for enthusiasts, from students in robotics clubs to professional robotics scientists and engineers, each recipe describes a complete solution using ROS open source libraries and tools. You’ll learn how to complete tasks described in the recipes, as well as how to configure and recombine components for other tasks. If you’re familiar with Python, you’re ready to go. Learn fundamentals, including key ROS concepts, tools, and patterns Program robots that perform an increasingly complex set of behaviors, using the powerful packages in ROS See how to easily add perception and navigation abilities to your robots Integrate your own sensors, actuators, software libraries, and even a whole robot into the ROS ecosystem Learn tips and tricks for using ROS tools and community resources, debugging robot behavior, and using C++ in ROS

Roboter Mit Ros

Roboter mit ROS PDF
Author: Murat Calis
Publisher: dpunkt.verlag
ISBN: 3960884680
Size: 24.94 MB
Format: PDF, ePub, Docs
Category : Technology & Engineering
Languages : de
Pages : 308
View: 7697

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Bauen Sie Ihren Roboter - mit professionellen Tools Robotik praktisch erklärt Robot Operating System (ROS) kennen lernen und für eigene Prototypen einsetzen Simulation, Konstruktion und Programmierung zwei Roboter-Selbstbauprojekte für Bots mit fortgeschrittenen Fähigkeiten Mit diesem Buch erweitern Sie Ihr Verständnis für Robotik, können Entwicklungsschritte von der Simulation bis zur Programmierung selbst ausprobieren und lernen, außergewöhnliche Bots für eigene Anwendungszwecke zu konstruieren. Für die Steuerung führt Sie Murat Calis in das Robot Operating System (ROS) ein. Dieses Buch präsentiert die Möglichkeiten der Software auf verständliche Weise. So wird das Steuerungs-Framework nach kurzer Einarbeitung immer einfacher zu verstehen und zu bedienen. Murat Calis bietet in diesem Buch eine detaillierte Anleitung zur Erstellung eines virtuellen Prototyps und zeigt anschließend die Simulations- und Programmiermöglichkeiten mit ROS. Zwei Robotermodelle, die nachgebaut werden können, zeigen beispielhaft den Arbeitsfluss von der Idee zum Prototyp. Behandelt werden folgende Themen: Simulationen mit Gazebo Kartografierung und Kinematik mit RViz Autonome kollisionsfreie Navigation mit SLAM Gesichtserkennung mit OpenCV Sie lernen anhand der im Buch vorgestellten Robotermodelle das Publish-/Subscribe-Prinzip von ROS kennen. Nachdem Sie das Zusammenspiel unabhängiger Software-Module innerhalb eines Roboters verstanden haben, geht es spielerisch weiter, indem Sie die Roboter in einer Simulation starten oder eine virtuelle Welt kartografieren lassen. Die kommentierten Programmierbeispiele setzen Sie in die Lage, eigene Programme zu schreiben.

Roboter Mit Ros

Roboter Mit ROS PDF
Author: Murat Calis
Publisher:
ISBN:
Size: 78.84 MB
Format: PDF, ePub, Docs
Category :
Languages : de
Pages : 308
View: 121

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Diese praxisnahe Einführung der angewandten Robotik erläutert die Konstruktion von Personal Robots und ihrer Steuerung durch das Open-Source-Framework ROS (Robot Operating System).Die ersten Schritte geht der Leser mit einem virtuellen Prototyp am Rechner. Im Anschluss zeigt der Autor am Beispiel eines Bot-Modells, was bei der Planung, dem Aufbau und dem Betrieb von selbst entworfenen Robotern zu beachten ist. Dabei wird die Einbindung von verschiedenen Aktoren und Sensoren erklärt. So eröffnet das Buch das Potential von ROS als Steuerungs-Framework. Das Buch eröffnet auf diese Weise fortgeschrittenen Anwendern genauso wie anspruchsvollen Makern den Zugang zu professionellen Anwendungen wie:• direkte und sensorbasierte Navigation• Gesichts- und Objekterkennung• räumliches Scannen mit Lasertechnik (LiDAR) Darüber hinaus versetzt das Buch den Leser in die Lage, Roboter von namhaften Unternehmen, die ROS verwenden, zu verstehen und zu steuern.

Programming Robots With Ros

Programming Robots with ROS PDF
Author: Morgan Quigley
Publisher:
ISBN: 9781449323882
Size: 69.92 MB
Format: PDF, ePub, Docs
Category : Operating systems (Computers)
Languages : un
Pages :
View: 4154

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Python Kinderleicht

Python kinderleicht  PDF
Author: Jason Briggs
Publisher: dpunkt.verlag
ISBN: 3864919045
Size: 56.71 MB
Format: PDF
Category : Computers
Languages : de
Pages : 326
View: 1117

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Python ist eine leistungsfähige, moderne Programmiersprache. Sie ist einfach zu erlernen und macht Spaß in der Anwendung – mit diesem Buch umso mehr! "Python kinderleicht" macht die Sprache lebendig und zeigt Dir (und Deinen Eltern) die Welt der Programmierung. Jason R. Briggs führt Dich Schritt für Schritt durch die Grundlagen von Python. Du experimentierst mit einzigartigen (und oft urkomischen) Beispielprogrammen, bei denen es um gefräßige Monster, Geheimagenten oder diebische Raben geht. Neue Begriffe werden erklärt, der Programmcode ist farbig dargestellt, strukturiert und mit Erklärungen versehen. Witzige Abbildungen erhöhen den Lernspaß. Jedes Kapitel endet mit Programmier-Rätseln, an denen Du das Gelernte üben und Dein Verständnis vertiefen kannst. Am Ende des Buches wirst Du zwei komplette Spiele programmiert haben: einen Klon des berühmten "Pong" und "Herr Strichmann rennt zum Ausgang" – ein Plattformspiel mit Sprüngen, Animation und vielem mehr. Indem Du Seite für Seite neue Programmierabenteuer bestehst, wirst Du immer mehr zum erfahrenen Python-Programmierer. - Du lernst grundlegende Datenstrukturen wie Listen, Tupel und Maps kennen. - Du erfährst, wie man mit Funktionen und Modulen den Programmcode organisieren und wiederverwenden kann. - Du wirst mit Kontrollstrukturen wie Schleifen und bedingten Anweisungen vertraut und lernst, mit Objekten und Methoden umzugehen. - Du zeichnest Formen mit dem Python-Modul Turtle und erstellst Spiele, Animationen und andere grafische Wunder mit tkinter. Und: "Python kinderleicht" macht auch für Erwachsene das Programmierenlernen zum Kinderspiel! Alle Programme findest Du auch zum Herunterladen auf der Website!

Eine Tour Durch C

Eine Tour durch C   PDF
Author: Bjarne Stroustrup
Publisher: Carl Hanser Verlag GmbH Co KG
ISBN: 3446439838
Size: 20.94 MB
Format: PDF, Kindle
Category : Computers
Languages : de
Pages : 200
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EINE TOUR DURCH C++ // - Dieser Leitfaden will Ihnen weder das Programmieren beibringen noch versteht er sich als einzige Quelle, die Sie für die Beherrschung von C++ brauchen – aber diese Tour ist wahrscheinlich die kürzeste oder einfachste Einführung in C++11. - Für C- oder C++-Programmierer, die mit der aktuellen C++-Sprache vertrauter werden wollen - Programmierer, die in einer anderen Sprache versiert sind, erhalten ein genaues Bild vom Wesen und von den Vorzügen des modernen C++ . Mit dem C++11-Standard können Programmierer Ideen klarer, einfacher und direkter auszudrücken sowie schnelleren und effizienteren Code zu schreiben. Bjarne Stroustrup, der Designer und ursprüngliche Implementierer von C++, erläutert die Details dieser Sprache und ihre Verwendung in seiner umfassenden Referenz „Die C++-Programmiersprache“. In „Eine Tour durch C++“ führt Stroustrup jetzt die Übersichtskapitel aus der Referenz zusammen und erweitert sie so, dass auch erfahrene Programmierer in nur wenigen Stunden eine Vorstellung davon erhalten, was modernes C++ ausmacht. In diesem kompakten und eigenständigen Leitfaden behandelt Stroustrup – neben Grundlagen – die wichtigsten Sprachelemente und die wesentlichen Komponenten der Standardbibliothek. Er präsentiert die C++-Features im Kontext der Programmierstile, die sie unterstützen, wie die objektorientierte und generische Programmierung. Die Tour beginnt bei den Grundlagen und befasst sich dann mit komplexeren Themen, einschließlich vieler, die neu in C++11 sind wie z.B. Verschiebesemantik, einheitliche Initialisierung, Lambda-Ausdrücke, verbesserte Container, Zufallszahlen und Nebenläufigkeit. Am Ende werden Design und Entwicklung von C++ sowie die in C++11 hinzugekommenen Erweiterungen diskutiert. Programmierer erhalten hier – auch anhand von Schlüsselbeispielen – einen sinnvollen Überblick und praktische Hilfe für den Einstieg. AUS DEM INHALT // Die Grundlagen // Benutzerdefinierte Typen // Modularität // Klassen // Templates // Überblick über die Bibliothek // Strings und reguläre Ausdrücke // E/A-Streams // Container // Algorithmen // Utilities // Numerik // Nebenläufigkeit // Geschichte und Kompatibilität

Robot Operating System Ros For Absolute Beginners

Robot Operating System  ROS  for Absolute Beginners PDF
Author: Lentin Joseph
Publisher: Apress
ISBN: 1484234057
Size: 58.33 MB
Format: PDF
Category : Computers
Languages : un
Pages : 282
View: 2153

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Learn how to get started with robotics programming using Robot Operation System (ROS). Targeted for absolute beginners in ROS, Linux, and Python, this short guide shows you how to build your own robotics projects. ROS is an open-source and flexible framework for writing robotics software. With a hands-on approach and sample projects, Robot Operating System for Absolute Beginners will enable you to begin your first robot project. You will learn the basic concepts of working with ROS and begin coding with ROS APIs in both C++ and Python. What You’ll Learn Install ROS Review fundamental ROS concepts Work with frequently used commands in ROS Build a mobile robot from scratch using ROS Who This Book Is For Absolute beginners with little to no programming experience looking to learn robotics programming.

Learning Ros For Robotics Programming

Learning ROS for Robotics Programming PDF
Author: Enrique Fernández
Publisher: Packt Publishing Ltd
ISBN: 1783987596
Size: 69.59 MB
Format: PDF, ePub
Category : Computers
Languages : un
Pages : 458
View: 5369

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Your one-stop guide to the Robot Operating System About This Book Model your robot on a virtual world and learn how to simulate it Create, visualize, and process Point Cloud information Easy-to-follow, practical tutorials to program your own robots Who This Book Is For If you are a robotic enthusiast who wants to learn how to build and program your own robots in an easy-to-develop, maintainable, and shareable way, this book is for you. In order to make the most of the book, you should have a C++ programming background, knowledge of GNU/Linux systems, and general skill in computer science. No previous background on ROS is required, as this book takes you from the ground up. It is also advisable to have some knowledge of version control systems, such as svn or git, which are often used by the community to share code. What You Will Learn Install a complete ROS Hydro system Create ROS packages and metapackages, using and debugging them in real time Build, handle, and debug ROS nodes Design your 3D robot model and simulate it in a virtual environment within Gazebo Give your robots the power of sight using cameras and calibrate and perform computer vision tasks with them Generate and adapt the navigation stack to work with your robot Integrate different sensors like Range Laser, Arduino, and Kinect with your robot Visualize and process Point Cloud information from different sensors Control and plan motion of robotic arms with multiple joints using MoveIt! In Detail If you have ever tried building a robot, then you know how cumbersome programming everything from scratch can be. This is where ROS comes into the picture. It is a collection of tools, libraries, and conventions that simplifies the robot building process. What's more, ROS encourages collaborative robotics software development, allowing you to connect with experts in various fields to collaborate and build upon each other's work. Packed full of examples, this book will help you understand the ROS framework to help you build your own robot applications in a simulated environment and share your knowledge with the large community supporting ROS. Starting at an introductory level, this book is a comprehensive guide to the fascinating world of robotics, covering sensor integration, modeling, simulation, computer vision, navigation algorithms, and more. You will then go on to explore concepts like topics, messages, and nodes. Next, you will learn how to make your robot see with HD cameras, or navigate obstacles with range sensors. Furthermore, thanks to the contributions of the vast ROS community, your robot will be able to navigate autonomously, and even recognize and interact with you in a matter of minutes. What's new in this updated edition? First and foremost, we are going to work with ROS Hydro this time around. You will learn how to create, visualize, and process Point Cloud information from different sensors. This edition will also show you how to control and plan motion of robotic arms with multiple joints using MoveIt! By the end of this book, you will have all the background you need to build your own robot and get started with ROS. Style and approach This book is an easy-to-follow guide that will help you find your way through the ROS framework. This book is packed with hands-on examples that will help you program your robot and give you complete solutions using ROS open source libraries and tools.

Mastering Ros For Robotics Programming

Mastering ROS for Robotics Programming PDF
Author: Lentin Joseph
Publisher: Packt Publishing Ltd
ISBN: 1785282999
Size: 76.89 MB
Format: PDF, Mobi
Category : Computers
Languages : un
Pages : 480
View: 5711

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Design, build and simulate complex robots using Robot Operating System and master its out-of-the-box functionalities About This Book Develop complex robotic applications using ROS for interfacing robot manipulators and mobile robots with the help of high end robotic sensors Gain insights into autonomous navigation in mobile robot and motion planning in robot manipulators Discover the best practices and troubleshooting solutions everyone needs when working on ROS Who This Book Is For If you are a robotics enthusiast or researcher who wants to learn more about building robot applications using ROS, this book is for you. In order to learn from this book, you should have a basic knowledge of ROS, GNU/Linux, and C++ programming concepts. The book will also be good for programmers who want to explore the advanced features of ROS. What You Will Learn Create a robot model of a Seven-DOF robotic arm and a differential wheeled mobile robot Work with motion planning of a Seven-DOF arm using MoveIt! Implement autonomous navigation in differential drive robots using SLAM and AMCL packages in ROS Dig deep into the ROS Pluginlib, ROS nodelets, and Gazebo plugins Interface I/O boards such as Arduino, Robot sensors, and High end actuators with ROS Simulation and motion planning of ABB and Universal arm using ROS Industrial Explore the ROS framework using its latest version In Detail The area of robotics is gaining huge momentum among corporate people, researchers, hobbyists, and students. The major challenge in robotics is its controlling software. The Robot Operating System (ROS) is a modular software platform to develop generic robotic applications. This book discusses the advanced concepts in robotics and how to program using ROS. It starts with deep overview of the ROS framework, which will give you a clear idea of how ROS really works. During the course of the book, you will learn how to build models of complex robots, and simulate and interface the robot using the ROS MoveIt motion planning library and ROS navigation stacks. After discussing robot manipulation and navigation in robots, you will get to grips with the interfacing I/O boards, sensors, and actuators of ROS. One of the essential ingredients of robots are vision sensors, and an entire chapter is dedicated to the vision sensor, its interfacing in ROS, and its programming. You will discuss the hardware interfacing and simulation of complex robot to ROS and ROS Industrial (Package used for interfacing industrial robots). Finally, you will get to know the best practices to follow when programming using ROS. Style and approach This is a simplified guide to help you learn and master advanced topics in ROS using hands-on examples.

Raspberry Pi Kochbuch

Raspberry Pi Kochbuch PDF
Author: Simon Monk
Publisher: O'Reilly
ISBN: 3960101171
Size: 28.21 MB
Format: PDF, Mobi
Category : Business & Economics
Languages : de
Pages : 484
View: 3148

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Das Raspberry-Pi-Universum wächst täglich. Ständig werden neue Erweiterungs-Boards und Software-Bibliotheken für den Single-Board-Computer entwickelt. Die zweite Ausgabe dieses beliebten Kochbuchs bietet mehr als 240 Hands-on-Rezepte für den Betrieb des kleinen Low-Cost-Computers mit Linux und für die Programmierung des Pi mit Python. Außerdem erläutert es die Anbindung von Sensoren, Motoren und anderer Hardware, einschließlich Arduino und das Internet der Dinge. Power-Maker und Autor Simon Monk vermittelt grundlegendes Know-how, das Ihnen hilft, auch neue Technologien und Entwicklungen zu verstehen und so mit dem Raspberry-Pi-Ökosystem mitzuwachsen. Dieses Kochbuch ist ideal für Programmierer und Bastler, die mit dem Pi bereits erste Erfahrungen gemacht haben. Alle Codebeispiele sind auf der Website zum Buch verfügbar. - Richten Sie Ihren Raspberry Pi ein und verbinden Sie ihn mit dem Netz. - Arbeiten Sie mit seinem Linux-basierten Betriebssystem Raspbian. - Lernen Sie, den Pi mit Python zu programmieren. - Verleihen Sie Ihrem Pi "Augen" für Anwendungen, die maschinelles Sehen erfordern. - Steuern Sie Hardware über den GPIO-Anschluss. - Verwenden Sie den Raspberry Pi, um unterschiedliche Motoren zu betreiben. - Arbeiten Sie mit Schaltern, Tastaturen und anderen digitalen Eingaben. - Verwenden Sie Sensoren zur Messung von Temperatur, Licht und Entfernung. - Realisieren Sie auf verschiedenen Wegen eine Verbindung zu IoT-Geräten. - Entwerfen Sie dynamische Projekte mit Raspberry Pi und dem Arduino.

Mastering Ros For Robotics Programming

Mastering ROS for Robotics Programming PDF
Author: Lentin Joseph
Publisher: Packt Publishing Ltd
ISBN: 178847452X
Size: 10.74 MB
Format: PDF, ePub, Docs
Category : Computers
Languages : un
Pages : 580
View: 726

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Discover best practices and troubleshooting solutions when working on ROS Key Features Develop complex robotic applications using ROS to interface robot manipulators and mobile robots Gain insight into autonomous navigation in mobile robots and motion planning in robot manipulators Discover best practices and troubleshooting solutions Book Description In this day and age, robotics has been gaining a lot of traction in various industries where consistency and perfection matter. Automation is achieved via robotic applications and various platforms that support robotics. The Robot Operating System (ROS) is a modular software platform to develop generic robotic applications. This book focuses on the most stable release of ROS (Kinetic Kame), discusses advanced concepts, and effectively teaches you programming using ROS. We begin with aninformative overview of the ROS framework, which will give you a clear idea of how ROS works. During the course of this book, you’ll learn to build models of complex robots, and simulate and interface the robot using the ROS MoveIt! motion planning library and ROS navigation stacks. Learn to leverage several ROS packages to embrace your robot models. After covering robot manipulation and navigation, you’ll get to grips with the interfacing I/O boards, sensors, and actuators of ROS. Vision sensors are a key component of robots, and an entire chapter is dedicated to the vision sensor and image elaboration, its interface in ROS and programming. You’ll also understand the hardware interface and simulation of complex robots to ROS and ROS Industrial. At the end of this book, you’ll discover the best practices to follow when programming using ROS. What you will learn Create a robot model with a seven-DOF robotic arm and a differential wheeled mobile robot Work with Gazebo and V-REP robotic simulator Implement autonomous navigation in differential drive robots using SLAM and AMCL packages Explore the ROS Pluginlib, ROS nodelets, and Gazebo plugins Interface I/O boards such as Arduino, robot sensors, and high-end actuators Simulate and motion plan an ABB and universal arm using ROS Industrial Explore the latest version of the ROS framework Work with the motion planning of a seven-DOF arm using MoveIt! Who this book is for If you are a robotics enthusiast or researcher who want to learn more about building robot applications using ROS, this book is for you. In order to learn from this book, you should have a basic knowledge of ROS, GNU/Linux, and C++ programming concepts. The book is also excellent for programmers who want to explore the advanced features of ROS.

Ros Robotics Projects

ROS Robotics Projects PDF
Author: Lentin Joseph
Publisher: Packt Publishing Ltd
ISBN: 178355472X
Size: 45.87 MB
Format: PDF, ePub
Category : Computers
Languages : un
Pages : 452
View: 5024

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Build a variety of awesome robots that can see, sense, move, and do a lot more using the powerful Robot Operating System About This Book Create and program cool robotic projects using powerful ROS libraries Work through concrete examples that will help you build your own robotic systems of varying complexity levels This book provides relevant and fun-filled examples so you can make your own robots that can run and work Who This Book Is For This book is for robotic enthusiasts and researchers who would like to build robot applications using ROS. If you are looking to explore advanced ROS features in your projects, then this book is for you. Basic knowledge of ROS, GNU/Linux, and programming concepts is assumed. What You Will Learn Create your own self-driving car using ROS Build an intelligent robotic application using deep learning and ROS Master 3D object recognition Control a robot using virtual reality and ROS Build your own AI chatter-bot using ROS Get to know all about the autonomous navigation of robots using ROS Understand face detection and tracking using ROS Get to grips with teleoperating robots using hand gestures Build ROS-based applications using Matlab and Android Build interactive applications using TurtleBot In Detail Robot Operating System is one of the most widely used software frameworks for robotic research and for companies to model, simulate, and prototype robots. Applying your knowledge of ROS to actual robotics is much more difficult than people realize, but this title will give you what you need to create your own robotics in no time! This book is packed with over 14 ROS robotics projects that can be prototyped without requiring a lot of hardware. The book starts with an introduction of ROS and its installation procedure. After discussing the basics, you'll be taken through great projects, such as building a self-driving car, an autonomous mobile robot, and image recognition using deep learning and ROS. You can find ROS robotics applications for beginner, intermediate, and expert levels inside! This book will be the perfect companion for a robotics enthusiast who really wants to do something big in the field. Style and approach This book is packed with fun-filled, end-to-end projects on mobile, armed, and flying robots, and describes the ROS implementation and execution of these models.